查看: 650|回复: 5

[外翻] Drone Pi:Windows 10树莓Pi无人机

[复制链接]

签到天数: 1 天

连续签到: 1 天

[LV.1]初来乍到

6

主题

19

积分

0

支持

IoT物联网技术组

Rank: 6Rank: 6

积分
19

发表于 2017-1-25 13:47:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,享受积分奖励和更多功能,让您轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
Drone Pi:Windows 10树莓Pi无人机
untitled.png
关于这个项目
一个炫酷的无人机控制的树莓派,一个Windows 10设备和一个Xbox一个控制器。
这个项目中使用的东西:
        Microsoft Lumia 950XL
        Microsoft Xbox One Controller (bluetooth)
        Raspberry Pi 3 Model B
        Drone Frame
        AfroFlight Naze32 Rev6 Flight Controller
        Hobby King 30A ESC 3A UBEC
        Turnigy D3530/14 1100KV Brushless Outrunner Motor
        Hobbyking Slowfly Propeller 10x4.5 Blue (CW/CCW) (4pcs)
        Turnigy 3300mAh 3S 30C Lipo Pack
        Gold Plated Spring Connector 3.5mm
        HXT 4mm Gold Connector
        Wireless 300N USB 2.0 Dongle
        Micro USB data cable
软件应用和在线服务:
        Microsoft Windows 10 IoT Core
手动工具和制造机:
        Soldering iron (generic)

大家好!我是Francesco,一个对技术有着强烈热情的年轻开发商。
介绍
我开始这个项目,因为我想制作一个基于raspberry pi和通用windows平台(UWP)的无人机。为了实现这一点,我不得不使用Windows 10 IoT核心运行在树莓派2/3。
想法
这个想法很简单:除了接收器和发射器被一个树莓派和一个windows 10设备取代之外,你得到无人机的硬件。
它是如何工作的
我做了一个名为“Drone”的通用应用程序,运行在Windows 10设备(主)和树莓pi(从)上。树莓派公开了接入点(AP),它可以用于通过Wi-Fi连接连接Windows 10设备。使用xbox一个控制器,通过蓝牙连接到Windows 10设备,您可以发送命令到无人机。然后,树莓pi通过串行连接(USB)连接到飞行控制器。由于multiwii串行协议,这是用于与飞行控制器通信的协议,我可以模拟RC控制器。
已知的问题
Wi-Fi连接范围有问题。 Raspberry pi 3有一个小天线,这可以使用带有外部天线的Wi-Fi usb加密狗解决。在一些测试中,我注意到使用Lumia 950XL作为控制器在2/3分钟后,连接不稳定。我已经解决了这个使用Windows 10平板电脑(Dell Venue 8 Pro)运行Drone应用程序。我也试图使用一个直接连接到树莓派的Xbox一个360控制器,但范围限制为10米。但是,如果你有任何想法如何提高信号强度或如何扩大连接范围,请免费共享。谢谢。
下一步
这是基本的想法...我正在做一些其他酷的功能:
超声波传感器 - 障碍物检测
LifeCam HD-3000 - USB摄像头用于视频流
GPS传感器 - UAV和返回主页功能
Web App - 通过4G / LTE网络进行远程控制
敬请关注!
示意图:
总体模式:
2_3HU0kFwvpC.png
RPi和飞行控制器连接:
1_kiXi4u4iMK.png
code:
        MainPage.txt (19.19 KB, 下载次数: 1)

签到天数: 1311 天

连续签到: 594 天

[LV.10]以坛为家III

127

主题

1万

积分

627

支持

虎虎虎

6周年-资深元老会员微软核心粉丝

QQ

发表于 2017-1-25 13:56:25 来自手机 | 显示全部楼层
祝你早日赶超大疆。

来自:Lumia 1520 -智机社区客户端
[你知道吗]:

签到天数: 517 天

连续签到: 278 天

[LV.9]以坛为家II

4

主题

735

积分

2

支持

发表于 2017-1-25 13:57:42 来自手机 | 显示全部楼层
[你知道吗]:

签到天数: 376 天

连续签到: 35 天

[LV.9]以坛为家II

117

主题

2881

积分

67

支持

发表于 2017-1-25 14:10:15 来自手机 | 显示全部楼层

签到天数: 254 天

连续签到: 18 天

[LV.8]以坛为家I

87

主题

712

积分

30

支持

发表于 2017-1-25 14:47:50 来自手机 | 显示全部楼层
拿征服者打下来(❀
来自:Surface Pro 4 WIN10 PC版客户端
[你知道吗]:

签到天数: 211 天

连续签到: 1 天

[LV.7]常住居民III

16

主题

610

积分

49

支持

5周年-资深元老会员

发表于 2017-2-6 21:15:53 | 显示全部楼层
为何不用了cc3d,,pix, 或ppz?
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

  • WP10论坛

    智机社区
  • WP10软件

    应用推荐
  • APK云端转制

    APK云端转制
  • 智机网微博
    [email protected]
  • 智机网微信

    微信公众号
         

网站地图| 小黑屋|京ICP证150706号|京B2-20160045| 京公网安备11010802018258号

Powered by Discuz! X3.2 / Copyright 2010-2017 © 智机网 WFUN.COM Inc. All rights reserved.

快速回复 返回顶部 返回列表