Drone Pi：Windows 10树莓Pi无人机
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关于这个项目
一个炫酷的无人机控制的树莓派，一个Windows 10设备和一个Xbox一个控制器。
这个项目中使用的东西：
Microsoft Lumia 950XL
Microsoft Xbox One Controller (bluetooth)
Raspberry Pi 3 Model B
Drone Frame
AfroFlight Naze32 Rev6 Flight Controller
Hobby King 30A ESC 3A UBEC
Turnigy D3530/14 1100KV Brushless Outrunner Motor
Hobbyking Slowfly Propeller 10x4.5 Blue (CW/CCW) (4pcs)
Turnigy 3300mAh 3S 30C Lipo Pack
Gold Plated Spring Connector 3.5mm
HXT 4mm Gold Connector
Wireless 300N USB 2.0 Dongle
Micro USB data cable
软件应用和在线服务：
Microsoft Windows 10 IoT Core
手动工具和制造机：
Soldering iron (generic)

大家好！我是Francesco，一个对技术有着强烈热情的年轻开发商。
介绍
我开始这个项目，因为我想制作一个基于raspberry pi和通用windows平台（UWP）的无人机。为了实现这一点，我不得不使用Windows 10 IoT核心运行在树莓派2/3。
想法
这个想法很简单：除了接收器和发射器被一个树莓派和一个windows 10设备取代之外，你得到无人机的硬件。
它是如何工作的
我做了一个名为“Drone”的通用应用程序，运行在Windows 10设备（主）和树莓pi（从）上。树莓派公开了接入点（AP），它可以用于通过Wi-Fi连接连接Windows 10设备。使用xbox一个控制器，通过蓝牙连接到Windows 10设备，您可以发送命令到无人机。然后，树莓pi通过串行连接（USB）连接到飞行控制器。由于multiwii串行协议，这是用于与飞行控制器通信的协议，我可以模拟RC控制器。
已知的问题
Wi-Fi连接范围有问题。 Raspberry pi 3有一个小天线，这可以使用带有外部天线的Wi-Fi usb加密狗解决。在一些测试中，我注意到使用Lumia 950XL作为控制器在2/3分钟后，连接不稳定。我已经解决了这个使用Windows 10平板电脑（Dell Venue 8 Pro）运行Drone应用程序。我也试图使用一个直接连接到树莓派的Xbox一个360控制器，但范围限制为10米。但是，如果你有任何想法如何提高信号强度或如何扩大连接范围，请免费共享。谢谢。
下一步
这是基本的想法...我正在做一些其他酷的功能：
超声波传感器 - 障碍物检测
LifeCam HD-3000 - USB摄像头用于视频流
GPS传感器 - UAV和返回主页功能
Web App - 通过4G / LTE网络进行远程控制
敬请关注！
示意图：
总体模式：
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RPi和飞行控制器连接：
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code：
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