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[外翻] Raspberry PI与Windows 10实时启动板

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[LV.1]初来乍到

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发表于 2016-12-11 15:08:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

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具体链接:https://microsoft.hackster.io/zh ... g___&offset=105
untitled3.png
简介:将16位MCU(启动板)连接到运行Windows 10的Raspberry PI,以卸载实时处理。
描述:很难从Raspberry Pi获得实时性能。当使用HC-SR04(超声波测距传感器)时,脉冲宽度决定范围,这一点很重要。我想我可能会尝试创建我自己的i2c从设备为树莓PI解决这个问题。
实际的解决方案是将处理分流到使用35分钟处理器的德州仪器(TI)的10美元LaunchPad。这个启动板有一个16位的CPU,只有512字节的RAM和16 K字节的程序存储器。如果你是新的启动板,它是便宜进入,你不需要购买任何额外的软件或硬件(除了Launch Pad本身)。这是一个伟大的嵌入式编程的介绍。显然包括代码(见下文)。
启动板运行步进电机来改变传感器的偏航,超声波传感器(偏离航向)和用于调试的uart蓝牙适配器。蓝牙适配器是完全可选的,因为它只是吐出调试信息。对此,步进电机和驱动器也是如此。
Raspberry PI通过i2c连接到Launchpad。启动板充当从属。
通过在启动板上以500 kHz运行定时器,我能够获得非常好的稳定性。在超声距离245mm处,我得到了2.5mm的标准偏差。
在发射台上,我断开了跳线J3-4,J3-5和J5-2。
最后一点,即使你对这个特定的应用程序不感兴趣,它提供了一个示例框架,如何创建自己的Raspberry PI外设和一万亿美元卖它。
untitled.png
用热胶枪连接超声波传感器。
untitled2.png
示意图:
launchpad_bb.jpg
代码:
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[LV.9]以坛为家II

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发表于 2016-12-11 15:37:09 来自手机 | 显示全部楼层
居然每人收藏。
来自:QTS5 WIN10 PC版客户端
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[LV.9]以坛为家II

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发表于 2016-12-11 15:48:09 来自手机 | 显示全部楼层
收藏,帮顶

来自:Lumia 950 Win10新机-智机社区客户端
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发表于 2016-12-11 15:51:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 macharith 于 2016-12-11 15:52 编辑

网页翻译的么?不能当手机或平板。

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[LV.2]偶尔看看I

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发表于 2016-12-14 21:51:22 | 显示全部楼层
哈哈 小娜要来了
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发表于 2016-12-15 18:36:49 | 显示全部楼层
谢谢楼主的转载,收藏了

这个“35分钟处理器”的板子也要编程么?
追求平庸
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