Interesting:自动导航与2D绘图小车
士****长 UID.1308736
2016-05-11 发表
***附件停止解析***
小车与“机器人”的结合体,完成自动导航及 2D 绘图,依赖于超声波传感器和数字罗盘,在应用程序的作用下,完成绘制过程。
你需要以下东西:
***链接停止解析*** × 1
DC 电机 (通用) × 4
双 DC 电机驱动 20A × 1
轮子 × 4
HCSR04超声波 × 3
SeeedStudio Digital Compass Grove数字罗盘× 1
跳线若干× 1
机壳× 1
以上东西你在某宝上基本可以买到,其实我建议你买现成的小车然后进行改造。
实现:
1、下载用于 Arduino 的原理图,见附件。
***附件停止解析***
2、连接器件,见下图:
***附件停止解析***
3、下载机器人 Arduino 代码,见附件。
***附件停止解析***
4、下载绘制程序WPF,***链接停止解析***。(Via:***链接停止解析***)
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