【Hackster中文】Windows 10 IoT Core制作无人遥控潜水器ROV
***附件停止解析***
项目 ROV 10 基于OpenROV，本文将直接展示给大家如何制作一个用 Windows 10 IoT Core 控制的水下无人遥控潜水器 ROV。
软件部分
包含两个 UWP 程序，可直接在 Windows 10 桌面版、手机版、IoT Core 版中直接安装运行。附件包含 3D 模型文件、CAD 文件、UWP 程序、图片等。***链接停止解析***。
硬件部分
注：不建议使用树莓派系列，因为 ROV 需要进行实时视频画面传输，树莓派的图形处理能力不够，建议使用 MinnowBoard MAX 或 Dragonboard 410c。如果你使用 Dragonboard 410c，你需要一个电平转换器保证 GPIO 和 I2C 的使用。
电子：
多轴传感器 BNO055 （***链接停止解析***）
舵机驱动 Arduino PCA9685 （***链接停止解析***）
Arduino ADS1115 模数转换
USB LAN（Dragonboard需要）
USB 摄像头
***链接停止解析***
电动机：
20安培Afro BLC*4
无刷发动机*4（建议选择性能优越的）
螺旋桨（直径60mm）
ROV外壳+插头和连接器（此项目使用 ***链接停止解析***）
具体连接图请参照上述附件
控制器：
PC 机，笔记本
Xbox 手柄
其它
应用
- 更好的视频传输
- 灯
- 用于组装电子设备的 PCB
- 视频录像功能
- ROV 应用程序的远程配置
- 深度传感器
- 多轴相机万向节
安装参照上述附件的图片。制作 ROV 你需要用到 3D 打印机。
***附件停止解析***
***附件停止解析***
编译自 ***链接停止解析***，含删改。
为防止不可控的内容风险，本站已关闭新用户注册，新贴的发表及评论；
你现在看到的内容只是互联网用户曾经发表的言论快照，仅用于老用户留存纪念，且仅与科技行业相关，全部内容不代表本站观点及立场；
本站重新开放前已针对包括用户隐私、版权保护、信息安全、国家政策在内的各种互联网法律法规要求，执行了隐患内容的自查、屏蔽和删除；
本站目前所属个人主体，未有任何盈利安排与计划，且与原WFUN.COM所属公司不存在任何关联关系；
如果本帖内容或者相关资源侵犯到您的合法权益，或者您认为存在问题，那么请您务必点此举报或投诉！
