本帖最后由 士长官 于 2015-11-29 01:39 编辑

关于此项目

您即将踏上征程，我们很高兴能成为其中的一部分！一起来学习吧，准备好用 Windows 10 IoT Core 构建实现一个轮式机器人，这是一个非常有趣的过程。

当你动手实践完这个项目，你将获得以下经验：

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[*]更清楚的了解通用 Windows 应用（UWA）的工作原理。
[*]观察到 Raspberry Pi 2 在 Windows 10 IoT Core 下如何控制轮式机器人的行为动作。
[*]通过你的 Raspberry Pi 2 控制 digital GPIO。
[*]了解键盘、鼠标、触摸事件处理。
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基本实现

***链接停止解析***项目文件，并加载到 Visual Studio 进行编译和部署应用程序。

应用程序可以通过以下2种方式运行：

Windows 10 桌面版 UWA应用：你可以直接通过鼠标或者是触摸来驱动机器人，也可以连接网络后通过 Xbox 手柄来控制机器人。

用于Raspberry pi 2的Windows 10 IoT Core UWA 应用：你可以直接通过 Xbox 360 手柄控制，也可以使用 Windows 10 IoT Core UWA 的网络指令。

机器人的移动

***附件停止解析***

控制机器人，可以有以下8种方向（含 Windows 10 UWA 的键盘映射键入）：

[list]
[*]向前（W键）
[*]向后（X键）
[*]左上（Q键）
[*]右上（E键）
[*]左下（Z键）
[*]右下（C键）
[*]向左（A键）
[*]向右（D键）
[/list]

操纵杆（手柄）控制

你可以通过操纵杆或者是数字方向盘来控制机器人。直接将操纵杆接入到 Raspberry pi 2 或者是 Windows 10 桌面PC 的 USB 接口上。

触摸或者鼠标控制

当你运行的是桌面版 Windows 10，你可以直接使用应用程序的键入信息控制机器人的方向。

材料清单

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[*]小木板7片（具体切割方案请***链接停止解析***）
[*]2个 Continuous Rotation Servos（点此了解***链接停止解析***）
[*]球轮x1（点此***链接停止解析***）
[*]Xbox 360 手柄
[*]***链接停止解析***
[*]***链接停止解析***
[*]***链接停止解析***
[*]***链接停止解析***
[*]Raspberry Pi 2，2安培的电源，以太网线缆，SD卡
[*]微型螺丝刀
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组建

一张图胜过千言万语，如下所示：

***附件停止解析***

引脚分配

***附件停止解析***

关于项目用到的 Windows 10 UWA 程序（6个主要文件）：

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[*]MainPage.xaml.cs：主要的应用程序代码和切入点
[*]XboxHidController.cs：初始化和逻辑处理Xbox 手柄
[*]MotorControl.cs ：用于控制 Continuous Rotation Servos 的主要逻辑
[*]Controller.cs：摇杆、手柄、键盘、触屏、鼠标的控制逻辑
[*]NetworkCommands.cs：逻辑设置客户端和服务器的网络线，并创建/处理网络消息
[*]package.appxmanifest：定义此UAP应用程序属性的清单文件
[/list]

如果你需要更加了解这些主要文件，请前往 ***链接停止解析***。

如果你需要修改项目，那么所涉及的网络以及人机设备的接口权限，需要包含以下：

[mw_shl_code=csharp,true]<Capabilities>
<Capability Name="privateNetworkClientServer" />
<DeviceCapability Name="humaninterfacedevice">
<Device Id="any">
<Function Type="usage:0001 0005"/>
</Device>
</DeviceCapability>
</Capabilities> [/mw_shl_code]

这只是一个起点，让你在工程电气中成长更多，带给你更多的创造力。如果你对以上项目有新的想法，不妨寻找志同道合的人一起交流与分享。