本帖最后由 newsmanager 于 2015-11-21 08:24 编辑

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Hydroflyer是采用Windows Phone进行控制的无线遥控船。其开发源代码也是基于Windows操作系统。

下面将介绍这些东西：

微软已经发布了Windows IoT build 10.0.10556（内幕预览）的相关功能，可以在Visual Studio 2015编写Windows IoT Core 的Arduino程序。由于Windows IoT Core (10.0.10556)并不支持PWM和UART，对于这个项目，我们需要用PWM来控制ESP8266-01和GPS电机的速度和串口（UART），且我们知道Windows IoT支持ADC和PWM外接芯片，所以我们也使用了树莓派2。

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须知：
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[*]你的树莓派2必须拥有最新的Windows IoT Core 内幕预览。（***链接停止解析***）（***链接停止解析***）
[*]树莓派2必须设置为“闪烁”特征（“闪烁”是一个直接通过内存访问GPIO引脚，驱动器I2C和SPI的接口）。 （***链接停止解析***）
[*]必须安装最新的 Windows IoT Core 项目模板。 （***链接停止解析***）
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基本概念：
树莓派2（运行在Windows 10 IoT Core上）通过Windows设备的通信链路进行通信。Windows 10 IoT Core将通过相应的Windows设备产生相应的信号来控制发动机和船舵。此外，在Windows IoT上运行的树莓派2将传感器数据发送回远程Windows设备进行处理和显示。

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让我们来看看使用哪种通信和传感器模块：

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每艘船有不同的硬件配置来操纵它。让我们来探讨三个基本的配置模式：

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该项目的源代码只开发模式2.如果你真正理解网关的概念你可以尝试开发模式1和3

网关（ADC，PWM和串行通讯）

随着Windows IoT build 10531的发布，ADC和PWM支持外接芯片。这意味着对于板载插针没有直接的支持。甚至，板载串行端口是无用的，因为它可以使用内核调试器。在这个项目中，无线网络（ESP8266）和GPS模块（UBLOX Neo6mV2）使用串行通讯（UART）。 PWM将被用于马达速度控制以及用于配置模式3控制伺服。 Arduino Nano或Arduino Pro Mini（16MHz）将被用于提供串行端口以及PWM信号。这将作为网关：

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目前，Windows IoT可以通过网关接入ADC，PWM和串行设备。访问任何外围设备连接到所述网关设备，它只需通过I2C总线来访问网关芯片。如果主要的外围设备连接到网关（Arduino），那么这树莓派2和Windows IoT将要做什么？

树莓派和Windows IoT可以被称为大脑。它通过ESP8266，处理他们获取数据，并通过网关控制外围设备。 Arduino则用到了它的内存和处理能力，但它不能够提供实时应用。

让我们来探讨网关程序：

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Sketch：

该项目代码分为三部分：

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[*]ESP8266 Sketch
[*]网关Sketch
[*]Windows IoT Sketch
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[*]ESP8266 Sketch的主要目标是建立接入点，并侦听传入的GET请求。请求必须放在全局参数缓冲区。一旦参数复制，便通过网关从Windows IoT响应发回纯文本数据。因此ESP8266 Sketch负责与远程设备进行通信
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[*]网关Sketch提供ADC，PWM和串行服务到Windows IoT。它还负责通过I2C交流与ESP（使用UART）数据以及Windows IoT Sketch
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[*]Windows IoT Sketch是大脑。可以使用它进行复杂的处理，如独立的制导系统。Windows IoT Sketch可以得到由遥控装置传递到ESP8266的需求参数。它也可以通过网关发送字符串使用ESP8266远程设备。
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下图将帮助您更好地了解数据是如何交换的：

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部署：
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[*]ESP8266-01 Sketch：要刷新或重新编程ESP8266-01，你需要连线ESP8266-01如下图所示：
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一旦你完成了布线，打开Arduino IDE并完成下面操作：

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[*]网关Sketch（Arduino Nano）：上传网关Sketch到Arduino Nano（末尾提供代码）
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[*]Windows IoT Sketch：部署“Arduino接入IoT'（***链接停止解析***）到树莓派2。
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在成功部署后，我们需要注册这个应用程序的启动程序。您可以通过两种方式注册：

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[*]网站管理门户
[*]PowerShell
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但由于内幕预览（10.0.10556）当前版本的bug，web管理门户网站将无法使用，不要尝试使用web管理门户网站进行注册，因为重启后树莓派2将无法启动。最后，你将不得不重装。

因此，我们使用PowerShell进行注册：

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[*]使用PowerShell的登录到您的树莓派2
[*]类型：IoT启动删除，然后按Enter
[*]找到该应用程序已使用部署到树莓派2：IoT启动列表
[*]加入您的应用程序启动应用程序：IoT启动添加无头文件<您的应用程序内包名称>
[*]现在，Windows IoT设置在无头文件模式下启动：设置启动选项无头文件
[*]最后，你需要重新启动Windows IoT，以保存更改：shutdown /r /t 0
[/list]
连接上述所有:

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最后,部署提供了为Windows Phone8.1/10的应用程序(***链接停止解析***)

资料提供：

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代码提供：

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